วิเคราะห์ผลการทดลอง การทำงานของระบบ เก็บข้อมูลสำหรับ System Identification. โท #หลักสูตรหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ #KU ผศ. ดร. กิตติพงษ์ เยาวาจาหัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง สำหรับวันนี้ งานเกษตรแฟร์วันสุดท้ายครับ เรียนและลงมือทำ Basic ครับ Learning by Doing. Input-output and calibration basic control structure for cascade loop optimization for control model optimization for control parameters นนี้ Control Design: SYSTEM Modeling and Control. Practical… นักเรียนนำเสนองานและโปรแกรม Check and setup อุปกรณ์สำหรับการเรียนKU Engineering เป้าหมายเรา ต้องเข้าใจและทำได้จริงทุกคน หรือ 75% ขึ้นไป คิดมาเมื่อ 10 ปีที่แล้ว Fuzzy Logic คืออนาคตของ AI ส่วน Deep Learning แค่ของเล่นชั่วคราว 555 Pages: 1 2
Control Design 1. – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by ttipong Yaovaja Class 11 general intelligence control /ตัวอย่างป้อนค่าหาพฤติกรรมระบบด้วย varying sine wave ครับ – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by ttipong Yaovaja Class12 Hysterisis and Friction identification and compensation – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by ttipong Yaovaja CLASS 13. Control Design – Advanced Control Course – Robotics and Automation Master Degree Program@ KU (Bangkhen) by ttipong Yaovaja ปลุกโดรนให้บินเป็น เทสเทส project presentaion:Advanced Automatic Control Course, (robotics and automation) สวัสดีครับ ประกาศรับสมัคร ป. โท หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติคระบ ด่วนนะครับ ถ้าช้าต้องรอไปอีก 1 ปีครับ… ปิดรับสมัคร 26 ตุลาคมนี้ครับ Pages: 1 2
5mA max current use during conversion (while requesting data) เหมาะสำหรับวัดความชื่นระดับ 20-80% โดยมีความผิดพลาดในการวัดไม่เกิน 5% เหมาะสำหรับวัดอุณหภูมิ 0-50°C โดยมีความผิดพลาดในการวัดไม่เกิน ±2°C ความถี่ในการวัด 1 Hz อ่านค่าได้วินาทีละครั้ง ขนาด 15. 5mm x 12mm x 5. 5mm 4 pins ใช้พื้นที่ในการวางขา 0. 1" อุปกรณ์ที่ใช้ Arduino UNO R3 พร้อม สายUSB 30CM Arduino UNO R3 พร้อม สายUSB 50CM Power Adapter 9V 2A อะแดปเตอร์ 9V กระแส 2A หัวแจ็ค 5. 5x2. 5mm MB-102 บอร์ดทดลอง Breadboard โฟโต้บอร์ด Protoboard 830 Point MB-102 สายไฟจัมเปอร์ ผู้-ผู้ ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น สายไฟจัมเปอร์ ผู้-เมีย ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น สายไฟจัมเปอร์ เมีย-เมีย ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น DHT11 เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิและความชื้น พร้อม PCB แถมสายไฟ ________________________________________________________________________________________________ library /code DHT11 DHT11 แบบ PCB -> Arduino Vcc -> 5V Gnd -> Gnd output -> Pin2 ตัวอย่างCode DHT11 # include " DHT. h " DHT dht; void setup () { Serial. begin ( 9600); Serial. println (); Serial.
เปิด Course แล้ว Advanced Automatic Control สำหรับ ป. โท ด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ.
ตำราเรียน วิศวกรรรมการควบคุมอัตโนมัติ สำนักพิมพ์ สสท.
println ( " Status \t Humidity (%) \t Temperature (C) \t (F) "); dht. setup ( 2); // data pin 2} void loop () delay ( dht. getMinimumSamplingPeriod ()); float humidity = dht. getHumidity (); // ดึงค่าความชื้น float temperature = dht. getTemperature (); // ดึงค่าอุณหภูมิ Serial. print ( dht. getStatusString ()); Serial. print ( " \t "); Serial. print ( humidity, 1); Serial. print ( " \t \t "); Serial. print ( temperature, 1); Serial. println ( dht. toFahrenheit ( temperature), 1);} เมื่อเราโหลด library มาแล้ว ให้เรานำไปว่างไว้ใน library ของโปรแกรม arduino เสร็จแล้วให้โหลดโค๊ดตัวอย่างลงไป โปรแกรมจะขึ้นตามภาพด้านล่าง จะแสดงค่า อุหภูมิห้องและความชื้นออกมา ถ้าเราเอาไดร์เป่าผมไปเป่า DHT11 sensor อุหภูมิก็จะสูงขึ้น ตามภาพด้านล่าง วีดีโอการใช้งาน DHT11
Optimization วันนี้ Review inside PID control, anti-windup, low pass filter และทดลองกับอุปกรณ์จริง เหมือนกันเป๊ะๆ ครับ หรือจะสร้าง PID เองขึ้นมาก็เหมือนกับโปรแกรมที่ขายเป๊ะๆ ถ้าไม่เหมือนผีหลอก ตรงๆ ทุกอย่างแสดงให้เห็นกับการทดลองจริง …. เกษตร บางเขน ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล (หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ) เรียนวันอาทิตย์ ค่าเทอมประมาณ 60, 000 บาท … สำหรับวันนี้ เราอธิบายกันถึงเรื่องต่างๆ ดังนี้ Calibration, zero shift, sensitivity, sensitivity error, deadzone, hyterisis, PWM, analog, digital, cycle time, duty cycle, Kp Ki Kd, Kc, integral time constant, derivative time constant, tuning PID control with open-loop response, closed-loop response, integral effect to overshoot and derivative to cancel the effect. Manual control to automatic control, function to disable system, output satuation effect, noise effect to control, low-pass filter in transfer function, filter time constant, bode plot of transfer function, cascade control loop, next class to system identification. Optimization ถ้าคุณไม่อยากโดนทิ้ง มา… เขียนโค้ดประมาณนีีได้เลย คอนโทรล Scaling Calibration, 2 PID Control loop – Cascade Control.